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地质项目设计中通常有钻探工程部署这一内容。地质工程师了解一些钻探设备的知识，有助于更好地做好这方面的初步设计。
目前市场中钻机型号种类繁多。一般可根据施工目的和结构形式等分类。
（1）按施工目的、用途分类
1）工程钻机。主要用于各种建设工程成孔，通常孔深较浅、只成孔不取样、口径有大有小。
2）水井钻机。主要用于施工水井，通常口径较大。
3）岩心钻机。用于地质勘探取心施工。通常钻孔口径小于150mm，施工能力小于4000米。
动力头式岩心钻机
4）石油钻机。用于石油勘探。通常不取心、口径大于150mm，施工能力可达10000米甚至更深。
海洋石油钻机
5）其他。例如煤层气钻机、地热钻机、水下钻机等。
以上分类并不是绝对的，施工钻孔口径或深度等因素决定了钻机的选型。例如，岩心钻机也可用于一定深度的水井施工。
（2）按结构形式分类
1）立轴式。
立轴式岩心钻机
立轴式钻机配四角钻塔
立轴钻机配A型钻塔
轻便型动力头钻机
2）动力头式。
3）转盘式。
转盘钻机（不含钻塔等附属设备）
（3）按自身移动能力分类
1）履带式。钻探主要设备安装在履带平台上，适用于坡度小于30°的各种陆地地形。
履带式动力头岩心钻机
2）车载式。钻探主要设备安装在车厢上，适用于可以通车的地区。
高端车载式钻机
小型车载式工勘钻机
3）拖车式。可以被车辆拖动，适用于道路条件较好的地区。
拖车式转盘水井钻机
4）组装式。适用于各种地形。平地常见立轴钻机+四角钻塔或A型钻塔，高山可用模块化设计的、利于分解组装的便携式钻机。
EP600便携式动力头岩心钻机
HC600便携式动力头岩心钻机
（4）按碎岩原理分类
1）冲击式。利用冲击能量碎岩，一般用于大口径成井。
2）回转式。常用岩心钻机大多为回转式。
3）冲击回转式。利用冲击力、回转力和压力碎岩。
4）声波钻进式。声波钻机利用高频振动、回转力、压力碎岩。
履带式声波动力头岩心钻机
5）其他。非常规碎岩，据了解还处于研究阶段，无成熟设备。
来源于：地质钻探工程
