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ZDY4000S型煤矿用坑道钻机主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的钻进施工。本系统采用全液压传动，同轴式双泵驱动，传动平稳，速度调节简便，并可组态多种联动方式，工艺适应性强，操纵简单。机械结构设计合理紧凑，动作可靠，且分解、连接、移动方便。钻机采用分组式布置，全机由三大部分组成：主机、泵站和操作台。各部分之间胶管连接，可灵活布置三者的相对位置、解体性好、便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机可以进一步解体。
